前言 目前的版本细则出之前编写和思考的，等细则出后会进一步改进。 2024.11.20 赛题分析 独轮目前的规则就和图中一样 通过转圈寻找亮光信标并循迹。 在哪转圈？ 比赛刚开始时发车出去后达到指定速度后才可转圈 ，下面方案都是在发车后的设想。 ...